女僕咖啡廳源自東京秋葉原：店員以女僕身分迎接「回家的主人與大小姐」，提供餐點、飲品和各種互動企劃，像是繪畫拿鐵、桌遊、生日應援。比起吃什麼，這裡賣的更多是氣氛和陪伴感。
台北的女僕咖啡廳大多下午開始營業，適合當作逛街行程的一站。多數店家有低消或入場制度，價位親民，是四種業態裡最容易入門的一種——完全不喝酒也能玩得盡興。